Nachdem Aserbaidschan 1991 seine Souveränität wieder hergestellt hatte, baute Aserbaidschan diplomatische Beziehungen zu anderen Ländern auf, erlang einen ständigen Sitz bei der UNO und eröffnete seine erste Botschaft eben in Deutschland im Jahre 1992.

Seit der Aufnahme der diplomatischen Beziehungen im Jahr 1992 ist die Zusammenarbeit zwischen unseren Ländern kontinuierlich gewachsen.

Heute befindet sich die Zusammenarbeit zwischen Aserbaidschan und der Bundesrepublik Deutschland in einem dynamischen Stadium. Das kommt in verschiedenen Gebieten zum Ausdruck.

Auf der politischen Ebene stellt der offizielle Besuch des ehemaligen Präsidenten Hejdar Alijew auf Einladung des damaligen Bundespräsidenten Roman Herzog vom 1-4 Juli 1996 den Höhepunkt der diplomatischen Zusammenarbeit zwischen unseren Ländern dar. Während der Treffen des Präsidenten mit dem Bundespräsidenten, dem Bundeskanzler, dem Vizekanzler, dem Bundesaußenminister und anderen Amtsträgern wurden alle Bereiche der Zusammenarbeit unserer Länder sowie die Rolle Aserbaidschans im Kaukasus erläutert. Die Okkupation der Aserbaidschanischen Gebiete durch Armenien und die sofortige politische Lösung dieses Konflikts gehörte zu den Hauptthemen des Präsidenten Aserbaidschans bei den Gesprächen. Während des Besuchs wurden 5 Verträge über die bilaterale politische, wirtschaftliche und wissenschaftlich-technische Zusammenarbeit unterzeichnet und 8 bilaterale Verträge aus der Sowjetzeit in ihrer bestehenden Form bestätigt.

In den letzten Jahren fanden gegenseitige Besuche auf unterschiedlichen Ebenen statt. In diesem Zusammenhang sind die Besuche der parlamentarischen Delegation der Republik Aserbaidschan in Deutschland, die Besuche der Außenminister Aserbaidschans (1998, 2003, 2006) in Deutschland, der Besuch des Bundeswirtschafts- und Entwicklungsministers D. Spranger (1995) und Frau Wieczorek-Zeul (2001) in Aserbaidschan, sowie die Besuche von Bundesaußenminister K. Kinkel (1995) und J. Fischer (2001, 2004) besonders hervorzuheben. Während des Besuchs von K.Kinkel wurde eine gemeinsame Erklärung über die Grundlagen der Zusammenarbeit zwischen beiden Staaten unterzeichnet.

In den letzten Jahren wurden zwischen beiden Außenministerien politische und sicherheitspolitische Konsultationen durchgeführt. Die Zusammenarbeit in Bereichen Verteidigung (Verteidigung, Sicherheitspolitik, Kampf gegen den Terrorismus, Ausbildung der Kader) wurde erfolgreich fortgesetzt.

Im August 2004 stattete Präsident Ilham Alijew einen offiziellen Besuch in Deutschland ab. In Anwesenheit von Bundeskanzler G.Schröder und Präsident I.Alijew wurden das Doppelbesteuerungsabkommen und der Vertrag zur Lieferung von drei Airbus-Flugzeugen an die aserbaidschanische Fluglinie unterzeichnet. Der Liefervertrag hat ein Gesamtvolumen von 169 Millionen USD. Zum Konflikt zwischen Armenien und Aserbaidschan versicherte G.Schröder, dass Deutschland die territoriale Unversehrtheit Aserbaidschans unterstütze. Schröder und Alijew betonten aber beide, dass der Konflikt mit friedlichen Mitteln gelöst werden müsse. Schröder wies darauf hin, dass sich Deutschland in der Organisation für Sicherheit und Zusammenarbeit in Europa (OSZE) für eine Beilegung des Konfliktes engagiere.

Am 22.-23. September 2006 besuchte Präsident Ilham Alijew Berlin, um an dem Internationalen Bertelsmann-Forum teilzunehmen.

Am 4. Februar 2010 hat Präsident Ilham Aliyev in Deutschland einen Besuch abgestattet. In Berlin traf er mit Bundeskanzlerin Angela Merkel zusammen. Die bilaterale Beziehungen, Wirtschafts- und Energiefragen sowie regionalpolitische Fragen standen im Zentrum der Gespräche. Nach dem Gespräch fand eine Presskonferenz statt. Nachher besuchte der Staatspräsident München, um an der Münchner Sicherheitskonferenz teilzunehmen. Im Rahmen der Konferenz hat Präsident Aliyev eine Rede im Panel „Resource Security and Shifting Global Powers“ gehalten. Präsiedent Aliyev hat in München auch mit dem iranischen und türkischen Außenminister zusammengetroffen.